一种提高处理器运算能力的控制方法研究

作者：江帆; 张晨洁^*

来源：兵器装备工程学报, 2020, 41(10): 239-254.

• 马尔科夫
• 输入序列
• 李雅普诺夫
• Anytime算法

针对未知情况下非线性系统处理资源具有时变特性,研究了一种Anytime控制算法。通常的算法在可用处理资源允许的情况下,计算未来尽可能多的时间步长上的暂定控制输入序列,但有时处理资源不足以计算控制输入。为解决该问题,采用Anytime算法计算出未来控制输入的序列,然后缓冲这些序列以备后续使用。假设处理器的可用性是相关的,以便控制输入的数量在任何时间步长下均可采用马尔可夫链描述。利用基于随机李雅普诺夫函数的方法,得到闭环随机稳定的充分条件。在所得到的充分条件下提出一种新的模型,用于分析当处理器可用性是马尔科夫的情况下所得到的闭环系统,并通过仿真验证了该模型的稳定性。

• 单位
  电子信息工程学院; 苏州工业园区工业技术学校; 长春理工大学