摘要

建立EMR(能量宏观表示法)模型的基本思想为模块分类与反转控制。基于非接触供电与锂电池混合动力有轨电车的动力系统结构,建立其EMR模型,并阐述了两种动力源的能量管理策略。通过实际数据的仿真验证了该EMR模型的准确性。在实际情况的基础上,对非接触供电区段的铺设方式进行调整,并对调整前后的动力源功率及锂电池剩余电量进行仿真及对比分析。仿真结果表明,缩短非接触供电区段的铺设长度后,有轨电车运行的能量和功率仍能得以满足。