本发明公开一种柔性龙门直线双驱平台,包括两组基座,两组基座上均安装直线电机驱动机构,两组直线电机驱动机构之间通过柔性横梁机构连接,柔性横梁机构用来吸收直线电机驱动机构过大的推力波动及速度波动,该柔性龙门直线双驱平台,柔性龙门直线双驱平台的横梁与其双驱电机机构进行弹簧滑轨的柔性连接,以降低双驱直线电机的推力及速度波动对横梁的影响,从而提高所述平台运行中横梁的稳定性。