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摘要
中国城市近年来发展迅速,机场在一定程度上已成为一个城市的标志。近几年,机场跑道施工技术也在不断进步,其中,滑模摊铺技术凭借其出色的施工效率、优秀的施工质量以及较低的人力成本,成为了当下的研究热门。本研究结合机场施工智能车项目,开发一种用于滑模摊铺后处理的自动驾驶工程车,利用PID及模糊PID控制方法实现智能车恒速行驶控制,以达到稳态误差在3%以内,响应时间在1 s以内的控制效果。通过建模仿真结果分析,本研究实际控制效果完全能够满足控制要求。
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单位浙江大学; 杭叉集团股份有限公司
