针对煤矿用梭车电控系统,提出改造方案,在分析原电控系统的基础上,详细分析了改造后的电控系统方案,从系统的总体设计、硬件设计以及软件设计三方面展开讨论。改造后的梭车电控系统已经被应用于井下梭车,实际使用结果表明,改造后的电控系统运行稳定、安全可靠,达到改造预期目标。