为提高矿井辅助运输效率,以武甲矿3号煤层辅助运输系统为研究对象,对矿井无轨辅助运输系统进行升级改造。基于现有的矿井辅助运输系统,通过对比分析,初步确定了无轨辅助运输方案。对矿井物料运输系统、人员运输系统及无轨运输装备进行研究,确定了无轨胶轮车选用情况,可为后期矿井无轨辅助运输系统的优化提供参考。