马尔库塞是20世纪法兰克福学派著名的左翼代表人物之一,他在结合了弗洛伊德与马克思的理论基础上,提出人的本质是"爱欲",并指出了爱欲受压抑的根源,提出了实现爱欲解放的路径,但他对人的本质的定义具有片面性,他提出的革命主体和方式具有局限性,导致革命最终只能走向乌托邦。