针对为提高成型巷道的作业质量而运用的悬臂式掘进机可视化辅助截割系统,细致分析其控制掘进机轨迹的方法、主要模块功能,以及对其进行的验证测试效果。测试效果显示,当工作人员将巷道及掘进机相关参数输入后,该系统会自动计算生成相关的截割头运行轨迹,同时通过视觉的测量情况对掘进机的位姿及截割头所处位置进行实时显示和更新,还能够对作业过程中的超挖和欠挖情况作出预报警,可有效提高井下巷道作业效率、作业质量及作业安全性。
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