介绍机器人仿真监控系统的功能和实现情况,包括系统硬件、软件结构。该系统通过实时交互机器人的数据和指令,在仿真环境中模拟机器人运动状态等,有效降低实际操作中的事故率,提高机器人运行速度。该系统具有监视、控制、仿真等功能。