以煤矿测量工作为出发点,介绍了自由设站测量的测量原理,对自由设站点位坐标的计算方法进行了阐述,通过理论与实际相结合的方式,针对这种测量方法的实际应用以及测量精度问题展开了较为全面、系统的探讨,供相关人员参考。