基于位置修正机制和模型更新策略的跟踪算法

作者：张国山^*; 郝婧漩

来源：信息与控制, 2020, 49(02): 177-187.

DOI：10.13976/j.cnki.xk.2020.9346

• 目标跟踪
• 相关滤波
• 模型更新策略
• 位置修正机制

为了实现目标跟踪算法在无人机应用中的高实时性和高成功率,针对目标遮挡和目标形变量大导致的跟踪丢失问题,提出了一种基于相关滤波的改进算法,算法包含自适应位置修正机制和模型更新策略.该算法提取目标区域的方向梯度直方图特征(HOG)训练滤波器,预测下一帧的目标位置.当预测位置不满足高置信度条件时,融合颜色命名特征(CN)对位置进行修正.为了提高算法的运行效率,对融合后的特征进行主成分分析(PCA)降维处理.利用平均峰值相关能量、多峰检测及最大响应值进行模型更新.实验中将改进算法与近年来的优秀算法进行对比.结果表明,所提算法在目标被遮挡和形变量大的场景中,跟踪精度更高.

• 单位
  天津大学