双夹持器是远控防突钻机自动拆卸钻杆的核心部件,在分析夹紧机构运动学和摆动机构运动学基础上,应用有限元法分析了双夹持器关键件的强度,并做了相关的工业性实验,其结果表明:所研制的双夹持器,结构合理,运动可靠,满足了远控防突自动钻机的施工需要,为进一步无人化自动钻机钻孔机器人的研制奠定了一定的工程应用基础。
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