针对重载铁路线路现有数据采集效率低、精度不足的现状，基于一种高效的“相对测量+绝对测量”的轨检小车数据采集模式，结合新兴的三维激光扫描技术，提出一种采用三维激光扫描系统+惯性导航系统的铁路数据采集方式，对数据采集设备进行设计和应用。现场实验证明：该原理指导下生产的设备，其数据采集精度符合铁路数据采集精度要求。
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