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摘要
本发明公开了一种实时的多相机多投影仪3D成像处理方法及装置,涉及三维成像技术领域,该方法包括搭建多相机多投影仪三维测量平台；对单相机单投影仪测量系统中的相机和投影仪进行标定；基于标定得到的所有相机的内部参数和畸变系数,以任一相机坐标系为参考坐标系,获取其它相机到参考坐标系的位置转换矩阵的初始估计；对重建标准件进行重建；基于参考坐标系完成多相机多投影仪三维测量平台的整体标定,将待测物体放置于重建范围内,将世界坐标系建立在参考相机坐标系上,根据相机间的位置转换矩阵,获得待测物体的多视角融合点云。本发明不需要增加相机数量来实现系统整体标定参数的优化,整体结构简单,维护性强。
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