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摘要
为研究智能网联汽车与人工驾驶汽车混合交通流特性，构建智能网联汽车与人工驾驶汽车混合交通流稳定性与基本图模型。首先，分析由智能网联汽车与人工驾驶汽车组成混合交通流中存在的4种跟驰模式；在采用不同参数的智能驾驶员模型的基础上，推导混合交通流稳定性判别式和基本图模型；最后，基于SUMO仿真软件构建微观仿真环境。结果表明，随着智能网联汽车的渗透率增加，混合交通流稳定的临界速度值区间逐渐减小。在相同的稳定车速下，智能网联汽车比例的提高有利于交通流密度和流量的提升。这些均证明智能网联汽车不仅有利于混合交通流的稳定，还能够进一步提升交通系统的通行效率。
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