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摘要
本发明公开一种智能轮椅床的导航与避障系统及方法,其系统包括传感器、移动终端、控制器和人机交互终端,轮椅床的外周设有多个传感器,各传感器分别与移动终端连接,移动终端通过有线装置或无线装置与控制器连接,人机交互终端与移动终端通过有线或无线的方式连接。其方法是轮椅床的驾驶模式包括半自动驾驶模式和自动驾驶模式,半自动驾驶模式下轮椅床的运动主要由人机交互终端与移动终端协同控制,自动驾驶模式下轮椅床的运动主要由移动终端控制。本发明可有效解决现有轮椅床驾驶不方便、用户使用难度大、容易发生碰撞的问题；同时,轮椅床有自动驾驶模式和半自动驾驶模式供用户或监护人选择使用,使用灵活而方便。
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