浅谈AGV的路径规划

作者：李景; 程瑞嘉; 张文忠

来源：电气传动自动化, 2021, 43(02): 7-9.

• AGV调度
• 地图模型
• 路径规划

现代智能化仓库大多采用AGV调度方法,实现对大量包裹进行快速分拣,智能化日益成为AGV调度的方向。故文章综述了AGV调度的多种地图模型,阐述了仓库机器人的路径规划问题,最后针对目前的AGV调度情况对其做出了总结与展望。

• 单位
  安徽工业大学