本次研究在分析汽车底盘控制技术实际情况的基础上,有针对性的详细的概述了线控汽车底盘控制技术相关方面。对那部分影响线控汽车发展的关健技术进行综合分析。在分析全线控汽车的基础上,有针对性的提出了分层式集成控制系统框架的构建,进一步完成框架内容的分析以及研究,在上述的基础上期望促使线控汽车研究以及未来的发展提供一系列的参考。