厌氧消化废水处理过程中，动态变化的进水组分、组分浓度，组分间耦合等各种不确定因素，使得简单的闭环控制无法获得理想的污水处理效果。为使污水处理出水水质达标，对污水处理过程模型依赖小，对各种变化（扰动）因素鲁棒性强，动态响应好的控制方法可满足工程要求。为此，设计一种能够主动估计并消除扰动的抗扰控制方法，有效估计并补偿污水处理过程中存在的各种不确定因素，以获得期望的污水处理效果。数值仿真结果表明，抗扰控制具有较好的抗干扰能力，能够满足控制要求，是一种可行的污水处理控制方案。
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