基于多目标粒子群算法的PID控制器设计

作者：孟丽; 韩璞; 任燕燕; 王东风

来源：计算机仿真, 2013, (07): 388-391.

• 比例积分微分控制器
• 多目标粒子群算法
• 参数整定 PID controller
• Multi-objective particle swarm optimization
• Parameter tuning

随着对控制系统的要求越来越高,进行比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器的设计的时候应该同时考虑到系统时域指标和频域指标,常规的PID整定方法往往很难实现。为解决上述问题,采用多目标粒子群算法进行PID控制器参数的设计,算法将系统的超调量、上升时间和稳定时间作为目标函数,频域指标作为约束条件。算法的运算结果为一组Pareto最优解,运行者可以根据当前对系统的要求从中选取合适的解。通过与常规PID整定方法和采用单目标粒子群算法的方法进行比较,证明了改进方法的有效性。

• 单位
  华北电力大学