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摘要
在自动焊接机器人系统中,激光焊接单元通过监视用的红外测温模块测得焊接位置的实际温度,并将该温度值反馈到计算机中的PID控制系统中,实时调节控制激光功率的输出,保证锡膏在理论温度点熔化,得到良好的焊接引脚。在出厂验收过程中,发现锡膏熔融状态异常,在理论熔点并未熔化。本文针对这一问题,开展了一系列的测试研究,最终通过试验保证红外测温仪的测温准确性,并测出锡膏熔化状态下的发射率值,对红外测温模块的发射率进行调整,使激光自动焊接系统能正常工作。
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单位中国空空导弹研究院
