折弯机随动前托料是一种功能部件，特别是在加工长板薄板时作用明显，它能在折弯过程中实时托住板材，避免板材变形影响折弯效果，通常随动前托料都和主机捆绑在一起，由折弯机控制器控制托料部件运动。本文基于对托料工作原理的研究及运动模型的分析，通过PLC程序开发，实现了随动前托料装置的单独控制，能够和不同折弯机配合工作，通用性好。
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