复杂环境下蔗梢图像分割方法研究

作者:沈中华; 夏爱强; 董志康; 陈万委; 曹卫华
来源:中国农机化学报, 2023, 44(12): 113-118.
DOI:10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2023.12.018

摘要

为实现甘蔗联合收割机对田间甘蔗蔗梢的有效识别与切割,提出一种基于改进粒子群优化算法结合OTSU阈值分割算法的蔗梢图像分割方法。以甘蔗图像的H分量作为分割样本,选用中值滤波去除图像中存在的小范围孤立噪声点,利用改进非对称加速因子与非线性递减更新惯性权重的PSO算法,通过迭代搜寻图像最优阈值,并将此阈值作为改进算法的分割阈值,得到蔗梢分割图像。根据不同的天气条件采集120幅甘蔗样本图像,对本文算法进行测试。试验表明,所设计的算法对晴天、阴天两种天气下的甘蔗图像分割识别率分别达到88.33%、91.67%,平均识别率为90.0%,处理单张甘蔗图像平均所用时间为0.368 7 s,分割速度较传统OTSU算法与标准PSO+OTSU算法分别提高30%、15%以上。

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