登录
免费注册
首页
论文
论文详情
赞
收藏
引用
分享
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
欠驱动冗余度机器人运动优化控制的分析
作者:王军; 王瑞
来源:
电子测试
, 2018, (17): 136-137.
DOI:10.16520/j.cnki.1000-8519.2018.17.074
欠驱动
冗余度
机器人
运动优化控制
摘要
本文从欠驱动机器人运动方程与控制算法、被动关节的位置控制、轨迹跟踪控制以及欠驱动冗余度机器人模型仿真几个方面入手,对欠驱动冗余度机器人的运动优化控制提出建议。
单位
东北石油大学秦皇岛分校
全文
全文
访问全文
相似论文
引用论文
参考文献