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摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的晶硅光伏太阳能电池印刷定位平台标定方法,实现该方法所需要的装置主要包括进板定位相机组、运动平台标定相机组、旋转定位平台、承印台、三自由度丝网运动平台、标定板、控制系统等。本发明方法通过定制的标定板和旋转定位平台,结合控制系统内部视觉软件算法,建立进板定位相机组与运动平台标定相机组之间的坐标关系；通过控制三自由度丝网运动平台运动,并结合运动平台标定相机组进行拍照,建立三自由度丝网运动平台运动参数与运动平台标定相机组基准位之间的坐标联系,进而确定进板定位相机组与三自由度丝网运动平台运动参数之间的坐标关系。本发明方法及装置具有定位精度高,稳定性好等特点。
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