基于队列智能方法的分数阶PI~λD~μ控制器设计（英文）

作者：Pritesh SHAH; Sudhir AGASHE; Anand J.KULKARNI

来源：Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2018, 19(03): 437-446.

• 队列智能
• 分数阶微积分
• 分数阶PID控制器
• 调节

近年来,队列智能方法逐步演变为一种基于人工智能的优化方法。本文首次采用队列智能方法对分数阶PID控制器的参数进行优化。验证了队列智能方法在分数阶PID控制器设计中的性能,并与其他方法如粒子群优化方法、遗传算法和改进的电磁算法等的性能进行比较。结果表明,与其它3种算法相比,队列智能方法在代价函数、计算时间和函数评估方面表现出更好性能。此外,队列智能方法对应的标准差表明,提出的方法在解决控制问题时具有鲁棒性。