水利工程自动化施工装置传递机械手设计

作者：杨明; 杨安

来源：江苏科技信息, 2019, 36(26): 52-55.

• 水利工程
• 施工装置
• 自动化
• 机械手
• 结构设计

结合水利工程恶劣环境下建筑的维修及固体建筑物自动取料的需要,文章设计了一种夹合式液压传动机械手,机械手臂由3部分构成:主臂平移与升降机构、手臂旋转移动机构及手指机构。机械手采用的驱动方式为液压驱动,控制方式为固定程序的PLC控制。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成。PLC控制回路采用S7-300模块进行控制,输入端口为14个,输出为15个。本机械手可代替人工在高温和危险的水利工程作业区进行作业,可抓取重量较大的工件,辅助实现了工程施工自动化生产。

• 单位
  杭州职业技术学院; 江西省铅山县水利局