摘要

介绍了测距测角相对导航算法原理,针对测角误差对相对导航结果影响较大的问题,提出了基于惯导短期位置变化测量准确原理的最小方差滤波算法,通过仿真验证,该算法明显提高相对定位精度,且算法简单,效率高。