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摘要
本发明公开了多无人机协同目标分配方法,通过仿真环境预处理,设置近似聚类双策略差分进化算法的基本参数,初始化种群,计算父代个体的适应度值,父代种群个体分类,选择变异策略,交叉算子,在算子中选择更好的个体进入下一代,结合代间变异率与归档技术替代代间变异随机重置,计算最优的适应度值,并计算UAVs与目标点的对应关系。解决了目前进化过程中存在的探索性和开发性平衡的问题,保证了收敛个体不会随着迭代次数消亡。最后扩展约束条件,增加了UAVs的载弹量约束,限制UAVs可执行的目标个数。能有效快速地解决多无人机协同目标分配问题,且协同能力强。
- 单位
