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摘要
随着我国人口老龄化的日益加剧，为帮助高龄老年人和身体残疾人士正常出行，文章设计基于姿态解析算法、增量型PI算法的多功能智能轮椅。仿真轮椅以STM32F103ZET6为核心处理器，通过手势的姿态解析算法，运用老年人的手势配合手势识别技术原理，结合多个模块及多传感器融合实现手势控制轮椅的移动和转向，自动避障、GPS定位信息的实时传输、一键呼救、意外情况录像功能，增量型PI算法的输出是上一次输出的增加值，能使轮椅平稳行驶。结果表明，姿态解析算法提高了轮椅对手势的识别率，增量型PI算法提高了轮椅行驶的平稳度，模块化的设计思想满足轮椅的安全、智能化要求，能帮助行动不便的残疾人士和高龄老年人正常出行。
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