摘要

为了改变袋装水泥装车依靠人工装车的方式和保护工人的健康,提高装车效率,提出了袋装水泥自动装车系统。自动装车系统的控制上位机与DSP主控板通信,远程控制自动装车机构的装车和调试工作。重点研究了控制上位机的软件设计和通信设计。