基于主动视觉的机械臂目标抓取系统设计

作者：李培源

来源：电工技术, 2018, (18): 133-135.

• 深度学习
• RCNN
• 目标检测
• 目标定位

本文基于机器视觉的方法,设计了机械臂目标抓取系统,通过采用深度学习的思想,在Windows操作系统的实验环境下搭建TensorFlow学习框架,采用PASCAL VOC数据集作为AlexNet网络的输入图片,利用RCNN算法初步实现对目标物体的检测。

• 单位
  内蒙古科技大学