摘要

<正>V形直线超声电机具有输出力大、运行速度高和行程长等优点,在精密工程、航空航天和生物工程等领域展现广阔的应用前景。目前缺乏其动力学建模、分析和控制的研究,难以满足结构优化、性能预测和驱动控制系统设计的需求,限制了该类电机性能的提升,制约了电机的应用。本文的主要研究内容和成果如下。(1)提出了V形定子动力学解析模型,揭示了定子的振动特性以及机电耦合特性,探明了对称和反对模态频率与结构参