观测器补偿的永磁同步电机电流环多变量滑模控制

作者：卓书芳^*; 黄宴委; 郭崇光

来源：福州大学学报(自然科学版), 2021, 49(06): 767-774.

• 永磁同步电机
• 电流环
• 多变量滑模控制
• 观测器
• 系统性能

针对永磁同步电机电流环的强耦合特性问题,提出一种基于观测器补偿的多变量滑模电流环控制策略.该方法建立一个含有不确定量的电流环控制模型,通过多变量滑模控制实现永磁同步电机的d-q轴电流解耦控制,并获得很好的电流响应性能.针对电机系统的参数摄动、负载扰动等因素,设计一种降阶观测器实现速度扰动补偿方法.同时,构造李雅普诺夫函数从理论上分析了系统稳定性的条件.经过永磁同步电机实验平台验证,与常规PI控制策略相比,本方法可获得更快的电机调速能力,更高的调速稳态精度,同时d-q轴电流响应过渡过程更短且精度更高.

• 单位
  福州大学; 自动化学院; 福建信息职业技术学院