传统低空无人机进行大比例尺地形测量,需要布设一定密度的像控点,用于解算像片的外方位元素。随着科技的发展,利用POS系统,可以直接获得每张像片的外方位元素,使得野外控制点的布设数量大大减少。通过4ProRTK无人机进行1∶1000地形测量的应用实践,对无人机航测成图像控点密度对成果精度的影响进行探讨研究。