针对桥梁病害检测效率低下、成本高、人为检测范围存在疏漏、人工作业安全隐患等问题，本文基于无人机巡航，设计并实现了一种路桥病害检测系统，拥有自主避障、路桥病害探测及自主巡航定位等功能；同时开发了具有可视化集成功能的桌面端控制系统，与云服务平台有机结合使操作更加直观便捷，从而将监测信息地图化显示并实时更新，为路桥资产管养与病害检测提供了技术基础。
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