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摘要
针对植保机器人数据传输延迟、影响作业效果的问题，基于分布式优化算法对植保机器人的通信系统进行了设计。植保机器人采用CPS系统进行设计，主要包括用户层、信息处理层、网络通信层和物理层。对通信系统进行分布式优化算法设计，包括对多个体网络系统进行受限一致性分析，并进行通信系统分布式优化，以减少数据传输延迟，提升信息传输速度。为了验证通信系统的有效性，对其进行通信系统性能试验和信息处理功能测试，结果表明：通信系统数据传输效果良好，可以完成信息的处理。
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单位唐山科技职业技术学院
