摘要

随着城市发展,立体交通越来越多,在立体交通的建设期间,下穿既有铁路公路工程越来越多,其中预制框架桥是常用的下穿建设的一种形式,对于框架桥的顶进过程以往均在顶进完成一镐后进行测量,顶进过程的导向测量是缺失状态。为有效地控制顶进质量,采用测量机器人进行框架桥顶进的导向测量,可掌控框架桥全过程顶进姿态,在顶进过程中遇到问题及时采取措施,确保框架桥按照设计线路顶进。