基于分层聚合的行道树点云树干检测方法

作者：徐景中; 贾潇冉; 程昭文

来源：激光与光电子学进展, 2022, 1-15.

• 树干检测
• 分层聚合
• 点云
• 城市行道树

行道树是城市绿地景观的重要元素之一，其检测对于城市生态环境研究具有重要意义，本文针对移动激光扫描点云树干检测方法适用性低、检测结果精度低的不足，提出一种基于分层聚合的行道树点云树干检测方法。该方法在点云滤波及密度聚类预处理的基础上，根据城市行道树与其他典型地物特征差异，通过多特征约束方法筛选行道树点云；最后采用自下而上的分层聚类和多层合并方法完成树干点云的判别和提取。实验采用两组具有不同复杂度的行道树点云进行方法验证，结果表明，本文方法能有效完成不同场景复杂度的行道树的树干提取，提取结果的准确率、召回率、F-Measure分别为93.1%、94.4%、93.7%，该方法可用于密度差异大、点云不完整的行道树点云树干检测应用。

• 单位
  武汉大学