基于图像分割的水炮射流落点检测

作者：周俊杰; 陈黎^*; 陈姚节

来源：计算机工程与设计, 2020, 41(11): 3262-3268.

DOI：10.16208/j.issn1000-7024.2020.11.042

• 落点检测
• 深度学习
• 语义分割
• 轮廓分析
• 实时

针对现有水炮系控制系统难以获取有效的打击效果反馈,提出一种基于射流图像分割的水炮射流落点检测方法。将水炮射击时的图像作为输入,实时决策出图像中的射流落点。通过设计一个轻量级的深度学习语义分割网络L-Unet对包含水炮射流实体的影像进行实时分割,在达到射流分割精度需求的基础上实现实时性。在得到完整的射流轮廓后,分析射流轮廓并识别出射流实际落点。在实际场景中进行测试时,在落点检测准确率达到95%的前提下,处理速度达到了32ms,实现了落点坐标实时反馈。

• 单位
  武汉科技大学