复杂气象条件对自动驾驶汽车行驶安全的影响研究

作者：何俊南; 王雪颖; 李伟; 董晓菲; 吴昊

来源：时代汽车, 2022, (16): 179-182.

• 自动驾驶汽车
• 复杂气象条件
• 多传感器融合
• 算法优化

复杂气象条件如降雨天气、降雪天气、雾霾天气、沙尘天气和强光环境等，对自动驾驶汽车的行驶安全提出了严苛的挑战。本文聚焦于此，归纳了复杂气象条件带来的干扰因素，分析其对于自动驾驶汽车的影响，并讨论潜在的解决方案。

• 单位
  中国汽车技术研究中心有限公司