微型伸缩机器人的步距研究

作者：盛晟

来源：现代制造技术与装备, 2022, 58(02): 105-107.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2022.0086

• 微型机器人
• 仿尺蠖运动
• 临界步距
• 运动效率

微型伸缩机器人主要用于体内的检测和治疗，与内窥镜的检测方式相比大大减轻了患者的不适感。针对微型伸缩机器人的仿尺蠖运动方式，对其临界步距进行研究，分析临界步距对机器人运动效率产生的影响。通过分析速度与临界步距之间的关系，可根据机器人工作环境的具体情况改变行进速度，以达到更高的运动效率。

• 单位
  兰州工业学院