最少拍控制器对典型输入可以最少控制拍数达到无静差，适用于伺服系统。但它对被控对象参数变化非常敏感。为了提高其鲁棒性，可采用最少拍与矫正器相结合的复合控制方法，减少控制器对被控对象参数的敏感性。计算实例表明，对于由多个部件构成的数控机床进给系统，无论是参数变化还是参数估计误差，改进后的复合最少拍控制器具有强鲁棒性，获得了好的控制效果。
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