煤矿井下自动钻井机械设备的机械手翻转研究

作者：马玉卓

来源：内蒙古煤炭经济, 2023, (16): 64-66.

DOI：10.13487/j.cnki.imce.024067

• 煤矿开采
• 井下作业
• 自动钻井
• 机械手
• 翻转关节

机械手是自动钻机的重要组成部分。在煤矿井下作业时，自动设备的应用有利于降低人工操作误差率。翻转关节是机械手能灵活翻转钻杆的关键。需精准确认翻转关节的结构及控制模式。通过本文分析可知，为提升翻转关节的应用成效，需针对关节马达力矩、关键件精准计算、有效分析。