无人平台信息感知网络的快速优化方法和装置

作者：曹欣; 罗贺; 王国强; 胡笑旋; 李晓多; 靳鹏; 马华伟; 夏维; 陈宇轩

来源：2019-11-05, 中国, ZL201911068933.3.

本发明提供一种无人平台信息感知网络的快速优化方法和装置,涉及人工智能领域。包括以下步骤：获取无人平台二维空间内的信息感知网络；基于信息感知网络获取最小生成树,基于最小生成树获取无向图；基于信息感知网络获取通信网络；基于无向图和通信网络获取二维最优刚性图,二维最优刚性图即为无人平台信息感知网络的最优信息交互拓扑。本发明提供的生成方法提高了无人平台执行信息感知任务的效率。

• 单位
  合肥工业大学