履带车辆在硬路面上的瞬态转向动力学模型

作者：张国君; 潘龙勋

来源：建设机械技术与管理, 2012, (07): 107-109.

DOI：10.13824/j.cnki.cmtm.2012.07.021

• 履带车辆
• 瞬态
• 转向动力学

本文通过对履带车辆的重心分布进行分析,建立瞬态转向动力学模型,当考虑不同因素时车辆的转向模型在运动学和动力学方面的变化,现对履带车辆在硬路面上的低速瞬态转向方面进行研究。

• 单位
  中联重科股份有限公司