为满足内喷机器人对输送设备交接时同步性的较高要求,在以往输送设备采用传统开环控制的基础上提出了主从位置同步控制和独立速度同步控制2种闭环控制方案,并在不同设定速度和不同数量负载的条件下做了对比试验。通过试验得出2种控制方案在设备交接的同步性方面比开环控制方案都有较大的改善。另外,通过试验还得出了影响输送设备交接同步性的因素。
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