基于AHP/QFD与TRIZ的地震救援机器人设计

作者：李晓杰; 梁健; 李海泉

来源：机械设计, 2021, 38(11): 121-128.

DOI：10.13841/j.cnki.jxsj.2021.11.029

• 工业设计
• 机器人
• QFD
• TRIZ冲突模型
• 地震救援

为解决地震灾害突发时,造成救援环境复杂、时间紧急、救援难度大等问题,设计了一款更高效安全的智能地震救援机器人。通过问卷调研与深度访谈获取用户需求,运用层次分析法(AHP)对用户需求进行重要度排序,再运用质量功能展开(QFD)理论,构建用户需求与质量特性的质量屋模型,运用TRIZ分析设计问题的矛盾冲突,得到创新设计流程,为地震救援机器人设计提供依据。在此基础上,利用不同的原理和结构分别解决了地震救援机器人设计中高效率与行走方式的矛盾、多功能与内部结构的矛盾、结构稳定与轻质化设计的矛盾,实现了地震救援机器人的创新,为相关产品设计提供思路和理论参考。

• 单位
  机电工程学院; 广东技术师范学院天河学院