融合明度特征的V-SAD立体匹配算法

作者：李一能; 曾庆化^*; 张月圆; 刘建业; 张逸舟

来源：导航定位与授时, 2021, 8(04): 90-97.

DOI：10.19306/j.cnki.2095-8110.2021.04.011

• 立体匹配
• HSV彩色空间
• 图像分割
• SAD算法
• 边缘生长

针对SAD算法难以对图像中纯色与弱纹理部分进行准确匹配的问题,提出了将HSV空间明度特征与SAD算法相融合的立体匹配算法,称为V-SAD算法。首先将图像从RGB空间转化至HSV空间,并根据H、S、V值将像素点按照颜色分为10类,同时得到明度特征图。然后结合SAD算法需要的灰度特征图计算匹配代价,得到初步的视差图。接着,根据HSV空间的颜色信息对图像进行分割,结合数学形态法求解分割区块中的独立连通域。再利用边缘生长法对每一个连通域的视差进行恢复。最后,使用左右一致性检测方法对视差图进行优化。实验结果表明,利用图像的明度信息衡量纯色与弱纹理区域的匹配点的相似度是有效的,该V-SAD算法有效改善了SAD算法在弱纹理和纯色区域的匹配效果,平均误匹配率下降了13.02%。

• 单位
  南京航空航天大学; 工业和信息化部