基于DMC-PID串级算法的起步离合器MAP图控制

作者：黄智明; 张建武; 鲁统利; 向玉德; 刘金刚

来源：中国机械工程, 2010, (09): 1123-1128.

• 机械式自动变速器
• 起步离合器
• MAP图控制
• DMC-PID串级算法 automatic manual transmission(AMT)
• starting clutch
• MAP control
• dynamic matrix control(DMC)-PID cascade algorithm

分析了机械式自动变速器(AMT)车辆起步时离合器的接合过程。以降低起步冲击度和减小离合器滑摩功为目标,由油门开度、发动机转速、怠速目标转速以及一轴转速等参数提出了起步离合器MAP图控制策略。采用DMC-PID串级预测控制算法对离合器位置进行了动态跟踪,充分发挥了DMC算法的超前预测性、强鲁棒性以及PID控制算法的抗干扰能力。在上海华普AMT样车上进行了起步离合器道路试验,所提出的起步离合器MAP图控制策略得到了成功应用。

• 单位
  上海交通大学; 上海华普汽车有限公司; 湘潭大学